德國力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達工作原理

首先了解一下力士樂公司：力士樂致力于為各類機械和系統設備提供安全、、以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合的應用經驗，研發創新的產品，為行走機械、機械應用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統解決方案及服務。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術。

為積極應對日益嚴酷的市場挑戰，作為的傳動與控制專家，博世力士樂適時推出了涵蓋各項傳動與控制技術的4EE高能效理念。這一理念貫穿于產品的整個生命周期，旨在不影響產品性能與生產力的情況下，利用多技術集成的方法，提供一系列的高能效產品與解決方案，實現低成本，低污染，高能效的目標。

力士樂4EE高能效理念包括：

•能源系統設計—匹配您目標的*概念設計

•高能效元件 — 高能效、匹配的部件

•能量再生—過剩能源的再生、儲存與利用

•按需使用能源 — 按需供應能源

德國力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大內曲線馬達轉矩的情況下。

1.德國力士樂Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達 

該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。

優點：結構簡單，工作可靠。

缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。

2.德國力士樂Rexroth多作用內曲線柱塞馬達 

該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。

3.德國力士樂Rexroth柱塞式高速液壓馬達 

柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式